2021-06-22 知立城@愛知県知立市 お城踏査 知立城は愛知県知立市にあった中世城館です。 知立城は知立神社の神官である永見氏の居城でした。 今は公園となり、大きな石碑が残ります。 知立城は江戸時代には知立御殿となりました。 将軍が上洛の際に泊まる宿舎です。 説明です。 東海道の知立宿のなかにあります。 屏風に描かれた知立御殿です。